O Município de Jaru está localizado a uma latitude 10º26’20” sul e a uma longitude 62º27’59” oeste e possui área de 2.944 km², representando 1,2392% da área do Estado e 0,0347% do Brasil. A cidade é distante da Capital do Estado cerca de 290km.
Jaru faz limite com as cidades de Ouro Preto do Oeste, Vale do Paraíso e Nova União ao Leste, Governador Jorge Teixeira e Cacaulândia ao Oeste, ao Sul com Mirante da Serra e ao Norte com Theobroma, sendo que, a maioria dessas cidades se originou através de territórios desmembrados da cidade de Jaru.
A cidade de Jaru está situada no vale do Rio Jaru, rio que divide a cidade em duas partes.
